Главная arrow книги arrow Копия Глава 4. arrow Резюме
Резюме

•   Алгоритмы RBFS и SMA* представляют собой надежные, оптимальные алгоритмы поиска, в которых используются ограниченные объемы памяти; при наличии достаточного количества времени эти алгоритмы могут решать такие задачи, которые не позволяет решать алгоритм А*, поскольку исчерпывает доступную память.

•    Такие методы локального поиска, как поиск с восхождением к вершине, действуют на основе формулировок полного состояния и предусматривают хранение в памяти лишь небольшого количества узлов. Было разработано также несколько стохастических алгоритмов, включая поиск с эмуляцией отжига, которые возвращают оптимальные решения при наличии подходящего графика "охлаждения" (т.е. графика постепенного уменьшения величины случайного разброса). Кроме того, многие методы локального поиска могут использоваться для решения задач в непрерывных пространствах.

•    Генетический алгоритм представляет собой стохастический поиск с восхождением к вершине, в котором сопровождается большая популяция состояний. Новые состояния формируются с помощью мутации и скрещивания; в последней операции комбинируются пары состояний, взятых из этой популяции.

•    Проблемы исследования возникают, если агент не имеет никакого представления о том, каковы состояния и действия в его среде. Для безопасно исследуемых вариантов среды агенты, выполняющие поиск в оперативном режиме, могут составить карту и найти цель, если она существует. Эффективным методом выхода из локальных минимумов является обновление эвристических оценок на основе опыта.