Эту главу можно сравнить с головокружительным полетом над обширным ландшафтом искусственного интеллекта, который мы рассматриваем как науку проектирования агентов. Ниже кратко приведены основные идеи, которые рассматривались в данной главе. • Агентом является нечто воспринимающее и действующее в определенной среде. Функция агента определяет действие, предпринимаемое агентом в ответ на любую последовательность актов восприятия. • Показатели производительности оценивают поведение агента в среде. Рациональный агент действует так, чтобы максимизировать ожидаемые значения показателей производительности, с учетом последовательности актов восприятия, полученной агентом к данному моменту. • Спецификация проблемной среды включает определения показателей производительности, внешней среды, исполнительных механизмов и датчиков. Первым этапом проектирования агента всегда должно быть определение проблемной среды с наибольшей возможной полнотой. • Варианты проблемной среды классифицируются по нескольким важным размерностям. Они могут быть полностью или частично наблюдаемыми, детерминированными или стохастическими, эпизодическими или последовательными, статическими или динамическими, дискретными или непрерывными, а также одноагентными или мультиагентными. • Программа агента реализует функцию агента. Существует целый ряд основных проектов программ агента, соответствующих характеру явно воспринимаемой информации, которая используется в процессе принятия решения. Разные проекты характеризуются различной эффективностью, компактностью и гибкостью. Выбор наиболее подходящего проекта программы агента зависит от характера среды. • Простые рефлексные агенты отвечают непосредственно на акты восприятия, тогда как рефлексные агенты, основанные на модели, поддерживают внутреннее состояние, прослеживая те аспекты среды, которые не наблюдаются в текущем акте восприятия. Агенты, действующие на основе цели, организуют свои действия так, чтобы достигнуть своих целей, а агенты, действующие с учетом полезности, пытаются максимизировать свою собственную ожидаемую "удовлетворенность". • Все агенты способны улучшать свою работу благодаря обучению.
|