На рис. 2.4 приведена структура рефлексного агента, действующего с учетом внутреннего состояния, и показано, как текущее восприятие комбинируется с прежним внутренним состоянием для выработки обновленного описания текущего состояния. Программа такого агента приведена в листинге 2.4. В этом листинге интерес представляет функция Update-State, которая отвечает за создание нового описания внутреннего состояния. Эта функция не только интерпретирует результаты нового восприятия в свете существующих знаний о состоянии, но и использует информацию о том, как изменяется мир, для слежения за невидимыми частями мира, поэтому должна учитывать информацию о том, как действия агента влияют на состояние мира. Более подробные примеры приведены в главах 10 и 17.

Рис. 2.4. Рефлексный агент, основанный на модели

Листинг 2.4. Рефлексный агент, основанный на модели, который следит за текущим состоянием мира с использованием внутренней модели, затем выбирает действие таким же образом, как и простой рефлексный агент