Рассмотрим, почему так должно быть. Линия в сцене, проходящая через точку в направлении (U, V, W), может быть описана как множество точек , где λ изменяется в пределах от. Проекция точки от этой линии до плоскости изображения задается следующей формулой:

По мере того как , эта формула принимает вид "' , если. Точкуназывают точкой схода, связанной с семейством прямых линий с ориентацией ( U, V, W). Все линии, имеющие одну и ту же ориентацию, имеют и одинаковую точку схода.

Если объект имеет относительно небольшую глубину по сравнению с его расстоянием от камеры, появляется возможность аппроксимировать перспективную проекцию с помощью масштабированной ортогональной проекции. Идея такой операции состоит в следующем: если глубина ζ точек объекта изменяется в некоторых пределах, то коэффициент перспективного масштабирования f/z можно приближенно представить с помощью константы. Уравнения для проекции, которые связывают координаты сцены (Χ,Υ,Ζ) с координатами плоскости изображения, принимают вид x=sX и y=sY. Следует отметить, что масштабированная ортогональная проекция представляет собой аппроксимацию, действительную только для таких частей сцены, которые не характеризуются значительными изменениями внутренней глубины; эта проекция должна использоваться только для исследования свойств "в малом", а не "в большом". В качестве примера, позволяющего убедиться в необходимости соблюдать осторожность, отметим, что при использовании ортогональной проекции параллельные линии остаются параллельными, а не сливаются в точке схода!