В этой главе показано, что более выразительные представления и более интерактивные архитектуры агентов обеспечивают возможность создания планировщиков, применимых в реальном мире.

В предыдущей главе описывались наиболее важные понятия, представления и алгоритмы для планирования. Планировщики, применяемые в реальном мире для решения таких задач, как планирование наблюдений с помощью космического телескопа Хаббл, управление заводами и фабриками, а также осуществление поставок для военных кампаний, являются более сложными; они превосходят свои более простые аналоги и с точки зрения языка представления, и с точки зрения того способа, который применяется в планировщике для взаимодействия с его средой. Такие различия описаны в настоящей главе. В разделе 12.1 рассматриваются задачи планирования и составления расписаний с учетом временнь/х и ресурсных ограничений, а в разделе 12.2 описывается планирование с помощью предопределенных субпланов. В разделах 12.3—12.6 рассматривается ряд архитектур агентов, предназначенных для осуществления действий в неопределенных вариантах среды. В разделе 12.7 показано, как должны составляться планы, когда среда содержит и других агентов.