В реальном мире в агентах применяется сочетание нескольких подходов. Производители автомобилей продают запасные колеса и надувные подушки безопасности, которые представляют собой физические воплощения ответвлений условного плана, позволяющих справляться с такими ситуациями, как проколы колес или аварии; с другой стороны, большинство водителей автомобилей никогда не учитывают такие возможности, поэтому отвечают на проколы и аварии как перепланирующие агенты. Как правило, агенты создают условные планы только для таких непредвиденных ситуаций, которые имеют важные последствия, а шансами на то, что дела пойдут не лучшим образом, нельзя пренебречь. Таким образом, водителю автомобиля, предпринимающему поездку через пустыню Сахара, придется явно учесть возможность поломок в пути, тогда как поездка в соседний супермаркет требует гораздо меньшего заблаговременного планирования.

Агенты, описанные в этой главе, предназначены для осуществления действий в условиях недетерминированности, но не обладают способностью учитывать компромиссы между вероятностью успеха и стоимостью составления плана. В главе 16 рассматриваются дополнительные инструментальные средства, позволяющие справляться с этими проблемами.