Два агента, играющие в одной команде в парный теннис, имеют единую цель — выиграть матч, что приводит к возникновению различных подцелей. Предположим, что в какой-то момент игры они имеют общую цель — отбить мяч, который направлен на их половину поля, и обеспечить, чтобы по меньшей мере один из них играл под сеткой. Мы можем представить это общее намерение в виде задачи мультиагентного планирования, как показано в листинге 12.7.

Листинг 12.7. Задача игры в парный теннис. Два агента играют в одной команде и могут присутствовать в одном из четырех мест: [Left,Baseline] (слева, у задней линии), [Right, Baseline] (справа, у задней линии), [Left, Net] (слева, под сеткой) и [Right, Net] (справа, под сеткой). Мяч может быть отбит, если в нужном месте находится один и только один игрок