Главная
Копия Глава 25. Робототехника
Название
Библиографические и исторические заметки
Резюме
Прикладные области
Робототехнические языки программирования
Трехуровневая архитектура
Обобщающая архитектура
Архитектуры робототехнического программного обеспечения
Реактивное управление
Управление на основе поля потенциалов
Динамика и управление
Осуществление движений
Надежные методы
Планирование движений в условиях неопределенности
Методы скелетирования
Методы декомпозиции ячеек
Пространство конфигураций
Планирование движений
Другие типы восприятия
Составление карты
Локализация
Восприятие, осуществляемое роботами
Исполнительные механизмы
Датчики
Аппаратное обеспечение роботов
Введение
Робототехника
 
<< В начало < Предыдущая 1 Следующая > В конец >>
Всего 1 - 26 из 26