Форму объекта важно знать при выполнении некоторых задач манипулирования (например, чтобы определить, в каком месте лучше всего захватить данный объект), но наиболее значительную роль форма объекта играет при распознавании объектов. При решении последней задачи наиболее значащими подсказками, позволяющими идентифицировать объекты, определять с помощью методов классификации, что это изображение является примером какого-то класса, встречавшегося ранее, и т.д., служат геометрическая форма наряду с цветом и текстурой.

Фундаментальный вопрос состоит в следующем: "Если дано, что во время создания перспективной проекции все точки в трехмерном мире, расположенные вдоль одного луча, проходящего через микроотверстие, спроектировались на одну и ту же точку в изображении, то как теперь восстановить трехмерную информацию?" В визуальных стимулах, относящихся к числу применимых для этой цели, содержится целый ряд характерных признаков, включая движение, бинокулярные стереоданные, текстуру, затенение и контуры. Каждый из этих характерных признаков позволяет опереться на исходные предположения о физических сценах, чтобы можно было получить (почти) полностью непротиворечивые интерпретации этих сцен. Каждый из указанных характерных признаков рассматривается в пяти приведенных ниже разделах.