Формирование рассуждений о результатах действий является центральным звеном в функционировании агента, основанного на знаниях. В главе 7 приведены примеры пропозициональных высказываний, описывающих, как действия влияют на мир вампуса, например, в уравнении 7.3 на с. 325 указано, как изменяется местонахождение агента в результате движения вперед. Одним из недостатков пропозициональной логики является необходимость иметь отдельную копию описания действия для каждого момента времени, в который может быть выполнено это действие. В данном разделе описан метод представления с использованием логики первого порядка, позволяющий избежать возникновения этой проблемы.