Планирование с непрерывным учетом времени было впервые реализовано в программе Deviser [1541]. Проблема систематического представления времени в планах была решена Дином и др. [358] в системе Forbin. Программы Nonlin+ [1496] и Sipe [1593], [1594] обладают способностью формировать рассуждения о распределении ограниченных ресурсов по различным этапам плана. Программа 0-Р1ап [93] (планировщик HTN) поддерживает равномерное, общее представление для ограничений, распространяющихся на время и ресурсы. Кроме приложения для Hitachi, упомянутого в этой главе, программа 0-Р1ап применялась для планирования поставок программного обеспечения в компании Price Waterhouse и для планирования сборки заднего моста автомобиля в компании Jaguar Cars. Кроме того, был разработан целый ряд гибридных систем планирования и составления расписаний: система Isis [489], [490] использовалась при составлении производственных расписаний компании Westinghouse, система Gari [392] осуществляла планирование машинной обработки и конструирования механических деталей, система Forbin применялась для управления фабрикой, а система Nonlin+ служила средством планирования поставок для военно-морского флота.

После первоначального стремительного наплыва теоретических работ в области временного планирования в конце 1980-х годов наступило затишье, и лишь недавно интерес к этой теме возобновился в связи с тем, что появились новые алгоритмы и возросли обрабатывающие мощности, что привело к появлению возможности создавать новые практические приложения. В двух разработанных недавно планировщиках, Sapa [401] и Т4 [627], используется прямой поиск в пространстве состояний в сочетании со сложными эвристическими функциями для учета действий, характеризующихся различными продолжительностями и требующих разных ресурсов. Альтернативой этого подхода является применение очень выразительных языков действий, но поиск в подобных системах должен осуществляться под управлением составленных людьми эвристик, характерных для данной проблемной области, как это сделано в системах ASPEN [511], HSTS [744] и IxTeT [549].