Следует учитывать, что процедура принятия решений такого рода имеет фундаментальные отличия от описанной выше процедуры применения правил условие-действие, поскольку в ней приходится размышлять о будущем, отвечая на два вопроса: "Что произойдет, если я сделаю то-то и то-то?" и "Позволит ли это мне достичь удовлетворения?" В проектах рефлексных агентов такая информация не представлена явно, поскольку встроенные правила устанавливают непосредственное соответствие между восприятиями и действиями. Рефлексный агент тормозит, увидев сигналы торможения движущего впереди автомобиля, а агент, основанный на цели, может рассудить, что если на движущемся впереди автомобиле загорелись тормозные огни, то он замедляет свое движение. Учитывая принцип, по которому обычно изменяется этот мир, для него единственным действием, позволяющим достичь такой цели, как предотвращение столкновения с другими автомобилями, является торможение.

Хотя на первый взгляд кажется, что агент, основанный на цели, менее эффективен, он является более гибким, поскольку знания, на которые опираются его решения, представлены явно и могут быть модифицированы. Если начинается дождь, агент может обновить свои знания о том, насколько эффективно теперь будут работать его тормоза; это автоматически вызывает изменение всех соответствующих правил поведения с учетом новых условий. Для рефлексного агента, с другой стороны, в таком случае пришлось бы переписать целый ряд правил условие—действие. Поведение агента, основанного на цели, можно легко изменить, чтобы направить его в другое место, а правила рефлексного агента, которые указывают, где поворачивать и где ехать прямо, окажутся применимыми только для единственного места назначения; для того чтобы этого агента можно было направить в другое место, все эти правила должны быть заменены.